Schon im 17. Jahrhundert gab es die „Ambulante Pflegekräfte“, wenn auch nicht ganz so mobil wie heute. Damals haben, meist Ordensschwestern der Katholischen Kirche die Kranken und Alten versorgt. Erst später im 19. Jahrhundert hat auch die evangelische Kirchengemeinde eine Diakonisse dafür eingesetzt, diese sollte eine Gemeindepflegestation etablieren. Dieses Vorgehen wurde aber wegen mangelnder Finanzierung später wieder verworfen. Die Finanzierung welche vorher hauptsächlich durch die Kirchen, Vereine und Spender getragen wurde änderte sich gegen Ende des 19. Jahrhunderts als die ambulanten Pflegeeinrichtungen von dem Staat gefördert wurden. Somit stieg auch die Anzahl der Gemeindepflegestationen erst gegen Ende des 19. Jahrhunderts auf 1016, in welchen insgesamt bis zu 1766 Schwestern tätig waren.

Im 20. Jahrhundert kam es durch beide Weltkriege zu Einbrüchen in der Entwicklung. Diese Einbrüche wurden erst in den 1950er Jahren durch eine kontinuierlich steigende Anzahl der Stationen und der tätigen Schwestern zu. Allerdings gab es zwischen West- und Ostdeutschland starke Schwankungen. In der DDR hatten die Gemeindepflegestationen mit der staatlichen Sanktion zu kämpfen.

In den 1960er Jahren wurde klar, dass das bisherige Konzept nicht weitergeführt werden konnte – auch nicht in Westdeutschland. Die Nachwuchskräfte fehlten zunehmend, da niemand ein Leben als Diakonisse oder Ordensschwester führen wollte und somit kaum freiwillige Helfer vorhanden waren, so mussten viele Gemeindepflegestationen geschlossen werden. 1965 wurde die „Krankenpflegehilfe“ als erster anerkannter Berufsabschluss im sozialen Bereich eingeführt.

1970 wurde die erste gemeindeübergreifende Sozialstation eingerichtet. Diese war das Ergebnis eines Konzepts welches durch die Zusammenarbeit der kirchlichen Träger und der Sozialpolitik entstand. Der Deutsche Caritasverband führte im Zuge der Katholischen Gemeinde viele Gemeindepflegestationen unter einem Dach. Auf der Evangelischen Seite war es die Diakonie welche viele der Gemeindepflegestationen übernahm.